PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

 ¿QUÉ ES ARDUINO?

Para entender como funciona arduino ,primero tenéis que saber qué es. Es una plataforma electrónica que cuando tiene un programa descargado desde un ordenador funciona de manera independiente. Controla y alimenta los dispositivos que están unidos a él. Toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico a partir de los sensores que contiene.

Cuando empezamos un programa tenemos que indicar en el void setup (qué pin vamos a utilizar y en qué modo)

Para esto utilizamos la función pinMode. Hay dos tipos de modo :

 • OUTPUT: (de salida) indica que vamos a utilizar el pin para sacar información de la placa, es el modo para conectar actuadores 

 • INPUT: (de entrada) indica que el pin se utiliza par introducir información en la placa, es el modo para conectar sensores.

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CON ARDUINO

Todos los programas que hacemos en arduino tienen que tener dos partes fijas: 

- void setup() :  parte de código en la que configuramos los pines que vamos a utilizar, decimos los números y de qué modo (input o output); lo que está dentro del void setup() sólo ocurre una vez. 

 - void loop(): parte de código que está ejecutándose continuamente. En esta parte escribimos lo que queremos que haga la placa realmente (por ejemplo, encender un motor o un led)

NUESTRO CÓDIGO